电机对于我们的生活来说是非常常见的，占据了我们生活的方方面面。电机对于我们来说很熟悉，但其实仔细想想我们对电机也只是很粗浅的印象。下面我们就来跟着多罗星电机电机官网了解一些关于电机的常见知识，大家准备好了吗?

　　电机的应用领域十分广泛，像无人机、机器手臂、电动工具以及工业自动化等。许多刚开始接触电机的工程师会有一些疑惑，今天给大家整理了关于电机的11个常用知识点，重点介绍了一些容易被忽略但很重要的知识点，希望能给大家带来帮助。文末还有资料大礼包，别忘了获取哦!

　　01

　　BLDC无刷直流电机调速控制方式有哪些方法

　　1.外部模拟信号调速控制;

　　2.脉冲频率调速控制;

　　3.PWM调速控制;

　　4.内置电位器调速控制;

　　5.外接电位器调速。

　　02

　　无刷直流电机调速种类和原理是什么

　　直流电机调速一般采用脉冲宽度调制。

　　即供电电压是宽度可调的脉冲电压。当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减小时，相当于直流电电压降低，功率及转速降低。

　　脉宽调制(PWM)是调整脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高电平时间长了，低电平时间短了，脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。

　　03

　　怎样将直流无刷电机的旋转运动转化为直线运动

　　利用加丝杠，加一个编码器，形成闭环控制，如果一般定位使用，可以考虑使用步进电机，伺服电机也可以。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　04

　　直流无刷电机的极数怎么判断

　　1.如果使用CD系列驱动器，可以用ZERO命令(转子置零位)，使能驱动器，电流从定子统组的C端流进，从B端流出，产生一个极数与转子磁场极数一样的定子磁场，该磁场的强弱可用IZERO设定。设定IZERO=5(电机连续电流的5%)，用手缓慢的转动转子一圈，每当转子的磁极对准定子的磁极(同性或异性)，便有一次停顿。如果转子转动圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p。

　　2.果使用没有转子置零位命令的驱动器，如S600/S300，可将驱动器设置为串行电流模式。

　　用电流指令T，给定一小电流，不足以使转子转动。用手缓慢的转动转子一圈，每当转子的磁极对准定子的磁极(同性或异性)，便有一次停顿 。如果转子转动一圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p。设定正确的电动机极数对驱动器的运行相当重要。

　　05

　　改善无刷直流电机低速的方法

　　由于无刷直流电机在低速运行时，所测量的反电动势太小，此时需要考虑到二极管的正向压降造成反电动势的电压偏移，其将产生不平均分布的过零点。在此提出低速时的反电动势检测改善方法，在低速时可以使用一个前置补偿电路去改善反电动势检测效果。

　　06

　　获得无刷直流电机位置或速度的实时信息的方法

　　1.依靠霍耳元件或者码盘来获得位置、速度信号。

　　缺点:增加了器件成本，在无法加装传感器的时候无效。

　　2.无传感器(Sensorless)方法，现在主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法以及Kalman预测法。

　　缺点:局限于反电动势为梯形的BLDCM，而且有的需要加装特别的外部电路，在一些场合下无法实现:有的算法复杂，会造成较大的实时误差。

　　07

　　如何确定步进电机驱动器的直流供电电源

　　A.电压的确定

　　混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12～48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

　　B.电流的确定

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

　　08

　　四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别

　　四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。

　　串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

　　综上所述，通过多罗星电机电机官网的这篇文章的介绍，我们已经对于电机的一些基础知识有了比较广泛的了解。电机虽然说很常见，但是对于机械的正常运转来说可以说是非常重要的。希望大家能够通过这篇文章对电机产生更大兴趣。